鳥取大学サイエンス・アカデミー「ロボットを協力して作業させるには」
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ロボットが被災地において救助活動をし、火事現場で消火することができれば、人間は危険な場所に近づかなくてもよくなります。ただ、残念ながらロボットの多くの機能は人間に比べて大幅に劣るため、現状では人間の活動を代替することはできません。しかし、大量のロボットを現場に投入すれば、それを補うことができるのではないでしょうか？本講演では、ロボットが協力しながら効率的に作業するための動作方法の考え方についてご紹介します。
講師/ 工学研究科　准教授　櫻間　一徳